2009年04月30日
DebugDraw を使わない Box2DFlashAS3 のサンプル (2.0.2版)

Box2DFlashAS3 の単純なサンプルと使い方 (2.0.2版) の続き。
前回は b2DebugDraw を利用して描画をしていた。これを自前の描画に切り替えて行こう。
床の描画
床は動かないので初期化の段階で描画しちゃおう。
b2DebugDraw を初期化していた部分を床の描画に置き換える。
床はを作るときのパラメータはこんな感じだった。
// 位置:(400cm, 300cm) // 角度:180° / 24 wallBdDef.position.Set(400 / 2 / SCALE, 300 / SCALE); wallBdDef.angle = Math.PI / 24; // 大きさ:360cm×20cm wallShapeDef.SetAsBox(180 / SCALE, 10 / SCALE);
Box2D でシミュレーションするときは 1 / SCALE していた。SCALE は 100 なので、センチメーターをメーターに変換して Box2D に伝えていたと考えると良いだろう。
描画するときは Box2D のサイズを SCALE 倍して描画することにする。つまり、床の大きさは 360px×20px となる。
//---------------------------------- // 床を直接描画する //---------------------------------- var floorSprite:Sprite = new Sprite(); floorSprite.graphics.beginFill(0x667788); floorSprite.graphics.drawRect(-180, -10, 360, 20); floorSprite.graphics.endFill(); floorSprite.x = 400 / 2; floorSprite.y = 300; floorSprite.rotation = 180 / 24; addChild(floorSprite);
箱の描画
落下する箱の Sprite を生成するメソッドを作成しておく。
// 物体の Sprite を作成する
private function createSprite():Sprite{
var ret:Sprite = new Sprite();
// 細長い横枠を描画
ret.graphics.lineStyle(1, 0x000000);
ret.graphics.beginFill(0x008000);
ret.graphics.drawRect(-40, -5, 80, 10);
ret.graphics.endFill();
// 画像
var bmp:Bitmap = new Icon();
bmp.x = bmp.y = -30;
ret.addChild(bmp);
// 画像の周りの線を描画
ret.graphics.drawRect(-30, -30, 60, 60);
return ret;
}
箱の物体を Box2D に追加したあとに m_userData に Sprite を設定して関連付けておく。
// Sprite を m_userData に割り当てる var sprite:Sprite = createSprite(); sprite.x = sprite.y = -9999; // 画面外に移動 addChild(sprite); objBd.m_userData = sprite;
シミュレーション処理で位置も更新する
前のサンプルでは enterFrame のイベントではシミュレーションのみを行っていたが、ここに Sprite の位置を更新する処理を追加する。
// 毎フレームの処理
var count:int = 0;
addEventListener("enterFrame", function(event:Event):void {
// シミュレーションする
world.Step(1 / 9, 10);
// たまに箱を生成する
if (count == 0 && animation){
createObject();
}
count = (count + 1) % 30;
// Sprite の場所を更新する
for (var b:b2Body = world.GetBodyList(); b; b = b.GetNext()) {
var sprite:Sprite = b.GetUserData() as Sprite;
if (sprite){
sprite.x = b.GetWorldCenter().x * SCALE;
sprite.y = b.GetWorldCenter().y * SCALE;
sprite.rotation = b.GetAngle() * 180 / Math.PI;
// 画面外に出たオブジェクトを削除する
if (sprite.y > 600){
world.DestroyBody(b);
removeChild(sprite);
}
}
}
});
完成品
クリックすると始まるよ。
ソースコードは以下に(165行)
package {
import Box2D.Dynamics.*;
import Box2D.Collision.*;
import Box2D.Collision.Shapes.*;
import Box2D.Common.Math.*;
import flash.events.Event;
import flash.display.*;
import flash.text.TextField;
[SWF(backgroundColor="#ccddff")]
public class Box2dSimpleSample202MyDraw extends Sprite {
private const SCALE:Number = 10;
private var world:b2World;
[Embed(source="icon.png")]
private var Icon:Class;
// コンストラクタ
public function Box2dSimpleSample202MyDraw() {
stage.scaleMode = "noScale";
stage.align = "TL";
// メッセージとクリック時の処理
var tf:TextField = new TextField();
tf.text = "Click to start";
addChild(tf);
var animation:Boolean = false;
stage.addEventListener("click", function(event:Event):void{
count = 0;
animation = !animation;
tf.text = "Click to " + (animation ? "stop" : "start");
});
// 初期化
init();
createObject();
// 毎フレームの処理
var count:int = 0;
addEventListener("enterFrame", function(event:Event):void {
world.Step(1 / 9, 10);
if (count == 0 && animation){
createObject();
}
count = (count + 1) % 30;
// 下に行ったオブジェクトを削除する
for (var b:b2Body = world.GetBodyList(); b; b = b.GetNext()) {
var sprite:Sprite = b.GetUserData() as Sprite;
if (sprite){
sprite.x = b.GetWorldCenter().x * SCALE;
sprite.y = b.GetWorldCenter().y * SCALE;
sprite.rotation = b.GetAngle() * 180 / Math.PI;
if (sprite.y > 600){
world.DestroyBody(b);
removeChild(sprite);
}
}
}
});
}
// 初期化
private function init():void {
//----------------------------------
// 世界を作成する
//----------------------------------
// シミュレーションする座標の範囲を指定する
var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
worldAABB.lowerBound.Set(-100.0, -100.0);
worldAABB.upperBound.Set(100.0, 100.0);
// 重力を定義する
var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0.0, 10.0);
// 世界のインスタンスを作成する
world = new b2World(worldAABB, gravity, true);
//----------------------------------
// 床を作る
//----------------------------------
// 物体の定義を作る
var wallBdDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
wallBdDef.position.Set(400 / 2 / SCALE, 300 / SCALE);
wallBdDef.angle = Math.PI / 24;
// 物体を作る
var wallBd:b2Body = world.CreateBody(wallBdDef);
// 形の定義を作る
var wallShapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
wallShapeDef.SetAsBox(180 / SCALE, 10 / SCALE);
// 形を物体に追加する
wallBd.CreateShape(wallShapeDef);
//----------------------------------
// 床を直接描画する
//----------------------------------
var floorSprite:Sprite = new Sprite();
floorSprite.graphics.beginFill(0x667788);
floorSprite.graphics.drawRect(-180, -10, 360, 20);
floorSprite.graphics.endFill();
floorSprite.x = 400 / 2;
floorSprite.y = 300;
floorSprite.rotation = 180 / 24;
addChild(floorSprite);
}
// 物体を1個作る
private function createObject():void{
// 物体の定義を作る (x 座標と角度はランダム)
var objBdDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
objBdDef.position.Set((300 * Math.random()) / SCALE, 0);
objBdDef.angle = Math.PI / 2 * Math.random();
// 物体を作る
var objBd:b2Body = world.CreateBody(objBdDef);
// 形の定義を作る
var shapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
shapeDef.SetAsBox(30 / SCALE, 30 / SCALE);
shapeDef.density = 1;
shapeDef.restitution = 0.4;
shapeDef.friction = 0.1;
// 形を物体に追加する
objBd.CreateShape(shapeDef);
// 定義を変更してもう1個の形を追加する
shapeDef.SetAsBox(40 / SCALE, 5 / SCALE);
objBd.CreateShape(shapeDef);
// 重心を計算する
objBd.SetMassFromShapes();
// Sprite を m_userData に割り当てる
var sprite:Sprite = createSprite();
sprite.x = sprite.y = -9999; // 画面外に移動
addChild(sprite);
objBd.m_userData = sprite;
}
// 物体の Sprite を作成する
private function createSprite():Sprite{
var ret:Sprite = new Sprite();
// 細長い横枠を描画
ret.graphics.lineStyle(1, 0x000000);
ret.graphics.beginFill(0x008000);
ret.graphics.drawRect(-40, -5, 80, 10);
ret.graphics.endFill();
// 画像
var bmp:Bitmap = new Icon();
bmp.x = bmp.y = -30;
ret.addChild(bmp);
// 画像の周りの線を描画
ret.graphics.drawRect(-30, -30, 60, 60);
return ret;
}
}
}